Dr.-Ing. Martin Schünemann
Dr.-Ing. Martin Schünemann
2021
Optimization-based tuning of a hybrid UKF state estimator with tire model adaption for an all wheel drive electric vehicle
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin
In: Energies - Basel : MDPI, Bd. 14 (2021), Heft 5, Artikel 1396
2019
Nutzbarkeitsuntersuchung der Messdaten eines Komponenten-Messrades für die Parameteridentifikation mathematisch-empirischer Reifenmodelle am Beispiel des Forschungsfahrzeugs Editha
Schünemann, Martin; Heidfeld, Hannes; Koch, Sebastian; Daniel, Christian; Kasper, Roland; Woschke, Elmar
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg : Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik ; Kasper, Roland, S. 47-56 [Tagung: 14 MMT 2019, 24. und 25. September 2019, Magdeburg]
Modellierung und Identifikation der dynamischen Radlasten des Elektrofahrzeugs BugEE
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik; Kasper, Roland . - 2019, S. 37-46
UKF-based State and tire slip estimation for a 4WD electric vehicle
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Vehicle system dynamics - London [u.a.]: Taylor & Francis . - 2019, S. 1-18
Experimental validation of a GPS-aided model-based UKF vehicle state estimator
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: ResearchGATE: scientific neetwork ; the leading professional network for scientists - Cambridge, Mass.: ResearchGATE Corp. . - 2019
2018
Development of an electric powered light-stilt-tractor for the application of biological plant protection products in corn
Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Schünemann, Martin; Schmidt, Stephan
In: Vehicle and Automotive Engineering 2 - Cham : Springer International Publishing ; Jármai, Károly . - 2018, S. 67-80
Fahrdynamik - Regelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben
Schünemann, Martin
In: Wien: De Gruyter Oldenbourg, 2018, Online-Ressource (xxii, 202 Seiten), ISBN: 978-3-11-056430-3
2017
Parameteridentifikation der Längs- und Querdynamik des Modulträger Elektrofahrzeugs BugEE anhand standardisierter Fahrmanöver
Heidfels, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 53-63 [Konferenz: MMT2017]
Konzeption, Entwicklung und Umsetzung einer Fahrdynamikregelung für Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2017, XVIII, 194 Seiten
Entwicklung eines elektrisch angetriebenen Leichtstelzenschleppers zur Ausbringung biologischer Pflanzenschutzmittel im Mais
Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Schaub, Maximilian; Schünemann, Martin; Schmidt, Stephan
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek ; Kasper, Roland, S. 117-126
2015
Beobachtung fahrdynamischer Zustände zur Antriebsschlupfregelung eines Elektrofahrzeugs mit radindividuellen Antrieben
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 , Gabbert, Ulrich *1947-* - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag B6-3, insgesamt 9 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Elektrische Fahrantriebe
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 35-41 [Kapitel: Elektrische Antriebsmaschinen]
Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 42-49 [Kapitel: Elektrische Antriebsmaschinen]
Elektrische Antriebsmaschinen
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 19-49
Modellierung und Parametrierung des Antriebsstrangs einzelradangetriebener Elektrofahrzeuge am Beispiel des Modulträgers BugEE
Schünemann, Martin; Heidfeld, Hannes; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 , Gabbert, Ulrich *1947-* - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A2-3, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Methodische Auswahl des Antriebsstrangs hinsichtlich Motoren und Getriebe für ein Elektrofahrzeug
Kuhlmann, Kevin; Schaub, Daniel; Schünemann, Martin; Haugwitz, Carsten
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A2-5, insgesamt 9 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Energieeffizienz und Nachhaltigkeit in der Automobilität auf der Basis des Elektrofahrzeugs Editha
Heinicke, Matthias; Kuhlmann, Kevin; Schünemann, Martin; Wagenhaus, Gerd
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A4-2, insgesamt 9 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
2013
Elektrofahrzeug BugEE - Modulträger für Forschung und Lehre
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Methodische Auswahl des Antriebsstrangs hinsichtlich Motoren und Getriebe für ein Elektrofahrzeug
Kuhlmann, Kevin; Schaub, Daniel; Schünemann, Martin; Haugwitz, Carsten
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ., 2013, 2013, Paper A2-5, insgesamt 9 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
Energieeffizienz und Nachhaltigkeit in der Automobilität auf der Basis des Elektrofahrzeugs Editha
Heinicke, Matthias; Kuhlmann, Kevin; Schünemann, Martin; Wagenhaus, Gerd
In: Effizienz, Präzision, Qualität : 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU. - Magdeburg : Univ.; 2013, Paper A4-2, insgesamt 9 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Neuartige Methode zur Regelung der Fahrzeuglängsdynamik für Elektrofahrzeuge mit radindividuellen Direktantrieben
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Fachtagung Mechatronik 2013. - Aachen, S. 61-66Kongress: Fachtagung Mechatronik; (Aachen) : 2013.03.06-08
2012
Energy efficiency and sustainability in the car-based mobility - the case of the electric vehicle Editha
Wagenhaus, Gerd; Heinicke, Matthias; Kuhlmann, Kevin; Schünemann, Martin
In: Advanced manufacturing technology XXVI ; Vol. 2. - Birmingham : Aston Business School, S. 687-692, 2012Kongress: ICMR 2012; 10 (Birmingham) : 2012.09.11-13
5. Elektrische Fahrantriebe - Topologien und Wirkungsgrad
Kasper, Roland; Schünemann, Martin
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, 10, insges. 6 S., 2012
E-Smart "Editha" - vom Prototypen zum Alltagsfahrzeug ; radnahe Antriebstechnik für hohe Energieeffizienz
Wagenhaus, Gerd; Schünemann, Martin
In: 2. Elektromobilitäts-Tagung 2012. - IfaS, insges. 19 S.Kongress: E-Mobilitäts-Tagung; 2 (Birkenfeld) : 2012.09.05
2011
Path planning for a four wheel driven electric vehicle
Schmidt, Stephan; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S.Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]
Implementierung und Test eines Beobachtermodells für die Fahrzustandsschätzung eines 4WD Elektrofahrzeugs
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Drehmomentgeregelter bürstenloser Radnabenmotor im Modulträger für Elektrofahrzeuge
Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland; Schünemann, Martin
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
An approach on traction control of 4WD electric vehicles based on direct control of wheel hub motors
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16
- Mobile Antriebssysteme II ( Link zur LV im LSF )
- Mobile Antriebssysteme II (Übung) ( Link zur LV im LSF )
- Modellierung von Antriebssystemen ( Link zur LV im LSF )
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